이번 미국 대선은 언제쯤 치뤄지나요?

트럼프와 바이든이 토론하는 기사를 봤는데요. 벌써 미국의 대선시즌인가요? 미국은 몇년마다 대통령선거를 하나요? 이번대선은 언제인가요