공장 생산 라인에 산업용 로봇을 도입할 때 다관절 로봇과 협동 로봇은 작업 범위나 안전 측면에서 각각 어떻게 다른가여?

Question

공장 생산 라인에 산업용 로봇을 도입할 때 다관절 로봇과 협동 로봇은 작업 범위나 안전 측면에서 각각 어떻게 다르며 어떤 공정에 더 적합한지 궁금합니다.

Answer 1

다관절 로봇은 작업 범위가 넓고 속도와 힘이 좋아 용접이나 자동차 조립처럼 반복 작업이 많은 공정에 적합합니다.

협동 로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하도록 설계되어 부품 조립이나 검사처럼 작업자가 함께 일하는 공정에 유리합니다. 다만 협동 로봇이라고 무조건 안전한 것은 아니고, 작업 속도와 도구, 주변 환경에 따라 별도의 안전 조치가 필요합니다.

따라서 생산량과 작업 공간, 사람과의 협업 여부를 고려해 선택하시는 것이 중요하다고 사료됩니다.