야쿠르트랑 요거트랑 무슨차이죠?

두개 식품 차이가 있나요? 영양적으로는 같나요? 액체인거랑 좀 더 굳은 차이인가요? 맛은 얼추 비슷해서 같은거 같기도하고. 차이가 있는거 같기도 하고요.