고양이가 짧게 냥 소리내는건 무슨 의미인가요?

고양이가 누워있다가 저나 다른 가족들이 다가가면 보고는 짧게 냥 소리내고 알아차려요. 이건 그냥 반갑다는 인사인가요? 아니면 애교부리는건가요?