DC모터와 서보모터는 뭐가 다른거죠?

Question

이족 로봇 동호회 사람들이 프리젠테이션을 통해서 기초지식을 강의한 적이 있는데,

관절에는 일반 모터가 아닌 서보모터를 사용한다고 하는데,

일반 dc모터와는 어떤게 다른 것입니까?

Answer 1

안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.

서보모터(Servo Motor)의 서보는 라틴어의 Servus에서 유래한 단어입니다. 뜻은 노예, 추종과 같은 의미입니다.

그 뜻 그대로 서보모터는 사용자가 원하는 대로 특정 위치로 이동시키거나, 특정 속도 및 토크로 가동시킬 때 정확하게 제어할 수 있는 구조를 가진 모터입니다.

일반모터는 계속 회전을 하지만 서보모터는 약하게 약간만 회전하는 것도 가능한 모터입니다.