인라인스케이트를 탈 때 배우고 타야 하나요?

제가 일라인스케이트를 취미생활로 타려고 하는데요 그런데 혹시 처음 인라인스케이트를 탈 때 배우고 타야 하는 건가요? 그냥 타면 위험할까요?