브레이크 패드는 몇프로 정도 남아있을때 교체를 해주는 것이 좋은가요?

자동차에서 브레이크는 사람과 자동차 안전에 절대적인 역활을 하고 있잖아요. 그러면 브레이크 패드도 달아 교체를 하려면 어느정도 남았을때 교체를 해주는것이 좋은가요?