상대 차량 때문에 급브레이크 쎄게 밟아서 정신적 고통 받고 차량 이상 있는건아닌지 걱정입니다 신고 가능하고 보상 받을 수 있을까요?

상대차량 졸음운전인지 음주운전인지 상대 차량이 가드레일 쎄게 박고 제 차량쪽으로 넘어올거같아서 급브레이크를 쎄게 밟았습니다 저도 가드레일 박고 넘어질뻔 하였는데 외관적으로 봤을때는 별 큰 이상 없어보였지만 차량 충격도 크고 몸에 충격이 가하고 손도 떨리고 정신적고통 느꼈습니다 상대 차량은 재빠르게 그대로 도주하여 갔습니다 신고가 가능할까요? 어제 사고 있었습니다