이슬람의 시아파와 수니파는 왜 갈등을 하나요?

중동 지역에의 지배적 종교인 이슬람교는 수니파와 시아파로 나누어지는데 같은 종교 아래의 종교 파벌인 시아파와 수니파는 왜 갈등을 하나요?