안녕하세요.
모든 회전하는 물체는 원심력과 구심력이 존재합니다.
지구 또한 자전으로 회전하므로 내부로 당기는 중력과 밖으로 밀어내는 원심력이 존재하는데,
이 힘이 정확하게 같아지는 지점에 있다면 실제로 무중력은 아니지만 중력과 원심력이 같아 그 자리에 계속 떠 있을수 있는것이죠.
이곳이 바로 국제우주정거장이 존재하는 400km 상공입니다.
이정도 고도는 하늘에 떠있다고 보기보다는 이미 우주라고 인식되므로, 말씀주신것처럼 하늘에 떠있는 도시와 이미지는 조금 다르지만 원리는 비슷합니다.