제사문화는 역사적으로 언제부터 있었나요?

죽은 사람을 기리는 문화는 언제 어디서부터 시작된 문화인가요? 이렇게 시작하게 된 기원이 어떻게 되는것인지 궁금합니다. 타국에서도 이렇게 하나요?