HPLC 시마즈 오토샘플러 에러 해결방법좀가르쳐주세요

시마즈 HPLC입니다 오토샘플러 니들 Z축에러가납니다 오토샘플러니들과 에러메세지사진첨부했습니다혹시 이에러메세지 발생하는 Z축홈센서가어느부분인지와 이를 셀프로해결하는방법 좀 알려주세요부탁드립니다