자동차가 사고가 나면 어느정도에 세기에서 에어백이 터지나요?

안녕하세요 약한 충격에도 에어백이 터지는지 궁금하여서 질문드립니다 세기가 어느정도 되어야지 에어백이 터질까요?? 에어백은 1회용인가요??