초기 도교는 춘추 전국시대 노자와 장자의 도가 사상에 기인했습니다. 이후 시간이 지나면서 체계적인 종교로 발전했습니다.
특히 북위의 구겸지에 의해 불로장생, 신선사상 및 민간 신앙과 결합하여 도교로 형성되었습니다. 이 시기에 불교와 대립하면서 독자자겅니 교리 체계로 구축하게 되었습니다.
오늘날도 여전히 중국과 대만 등 동남아시아 일부 지역에서 도교는 종교로 자리잡고 있습니다. 도교 사원에서는 다양한 의식과 축제가 열리며 사람들이 건강과 장수를 기원하는 기도와 의식을 합니다.