운전면허증을 분실했어요. 어디서 발급받나요?

운전면허증을 찾다가 아무리 찾아도 안보여서 다시 발급받을려고 하는데

어디서 발급받을 수 있나요?

그리고 준비물이나 비용등은 얼마 정도 드나요?