풀노드(Full Node)와 수퍼노드(Super Node)는 어떤 일을 하나요?

DPoS(위임지분증명) 합의 알고리즘에서 수퍼노드(Super Node)와 풀노드(Full Node)는 각각 어떤 일을 하는 노드들인가요?