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드론을 만들고 시픈데여, 모터는 어떤것들을 써야하나여?
드론을 만들고 시픈데여 모터는 어떤것을 써야하나 싶어지는데여 이왕이면 집밖에 물건 옮길정도로 하고싶은데 튼튼한모터알구시퍼여?
3개의 답변이 있어요!
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.
외부에서 물건을 운반하는 드론을 만들려면 브러시리스(BLDC) 모터를 사용하는것이 좋다고 알려져 있어요.
일반 장난감 드론용 브러시(DC) 모터는 출력이 약하고 금방 타버리므로, 출력과 내구성이 뛰어난 BLDC 모터가 필수입니다!
선택 시 필수 체크사항으로는
Low KV (낮은 회전수/V): 물건을 끌어올리는 큰 프로펠러를 돌리기 위해 100~400KV 수준의 낮은 KV 모터를 사용해야 강력한 추력(견인력)이 나옵니다.
방수·방진 등급: 야외 비행 시 흙먼지나 습기에 견딜 수 있는 IP54 이상 규격의 모터를 고르시는 것이 튼튼합니다.
감사합니다 좋은 하루 되세요!
채택된 답변안녕하세요. 감병주 전문가입니다.
물건을 옮길 정도의 드론이라면 일반 장난감용 모터보다 대형 브러시리스 DC 모터를 사용하는게 좋아보입니다. 실제 멀티콥터도 효율과 출력 때문에 이런 모터를 많이 사용한답니다. 이때 중요한 건 단순히 튼튼한 모터를 고르는 게 아니라 드론 전체 무게 + 운반할 물건의 무게에 맞춰 추력을 계산하는 것입니다. 예를 들어서 완성된 드론과 짐을 합쳐 5kg라면 안정적인 비행을 위해 보통 그보다 충분히 큰 총추력을 확보하고 이를 모터 4개나 6개로 나누어 설계합니다.
만약 처음 직접 제작한다면 물건 운반용부터 만들기보다는 소형 쿼드콥터로 BLDC 모터/ESC/프로펠러/배터리의 관계를 익힌 뒤 크기를 키우는 것을 권장드립니다. 대형 드론은 프로펠러와 배터리 출력도 커져서 작은 설계 실수가 위험해질 수 있기 때문입니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
드론 제작을 위해 튼튼하고 집 밖에 물건도 옮길 수 있는 모터를 고를 때는 다음 점들을 고려해야 합니다.
모터 종류 : 드론에는 주로 브러시리스 DC모터(BLDC)가 쓰입니다. BLDC모터는 효율이 높고 내구성이 좋아 고출력이 필요한 드론에 적합합니다.
출력과 토크 : 물건을 옮길 정도면 모터가 충분한 추력을 만들어야 하니, 모터의 KV값(분당 회전수)과 정격 전류, 출력 토크를 살펴야 합니다. 낮은 KV값에 높은 토크를 내는 모터가 무거운 부하를 견디기에 좋습니다.
모터 크기 : 드론의 크기에 따라 모터 크기도 다릅니다. 중대형 드론이면 2206,2212,3508 같은 크기 모터가 많이 쓰이며, 더욱 무거운 물건을 올리려면 4008 이상 크기가 적합합니다.
내구성 : 금속 베어링과 견고한 샤프트, 고품질 자석을 사용하는 모터가 내구성이 좋고 오랜 시간 견딜 수 있습니다.
배터리 호환성 : 모터와 ESC(전자속도제어기), 배터리의 조합이 중요하며, 고출력 배터리를 사용하면 모터가 안정적으로 힘을 낼 수 있습니다.
집밖에서 물건을 실어 나르는드론을 만들려면 BLDC모터 중에서 부하 견디는 힘이 좋은, KV가 너무 높지 않은 큰 사이즈를 고르는게 좋습니다. 또한 모터만큼이나 프로펠러 크기도 중요해 무거운 하중에 맞춰 큰 프로펠러와 호환되는 모터를 선택하세요