교통사고 관련 질문 드릴게 있습니다.

도로를 달리던 중 골목길에서 끼어드는 차량이 갑자기 끼어들어서 그것을 피하려다가 옆차선으로 급하게 차선을 변경했는데 저의 차선 변경 때문에 뒤에 있던 차량이 사고가 났습니다. 제 앞으로 끼어든 차량은 그냥 가버렸고요. 제 앞으로 끼어든 차량을 잡으려면 블랙박스 영상에 번호판도 잘 안보여서 경찰에 신고해야 되는데 경찰에 신고하고 나면 절차가 어떻게 되나요??