정보사 내 HID와 UDU는 원래 서로 다른 군별 특수정보부대 전통에서 출발했지만, 현재는 국군정보사령부 안에서 통합되어 임무의 성격으로 구분되는 개념에 가깝습니다
. HID는 육군 계열에서 발전한 육상 특수임무 전통으로, 산악·도시·내륙 지역으로 은밀히 침투해 인적정보(HUMINT)를 수집하는 역할이 중심입니다. 장기 잠입, 위장 이동, 목표 지역 내부 동향 파악 등이 핵심 성격입니다.
반면 UDU는 해군 계열 기반으로, 해상 및 수중 침투 능력을 중심으로 발전한 전통입니다. 해안 접근, 잠수 침투, 소형 수상 수단 활용 등을 통해 목표 지역으로 접근하고 해안 시설이나 항만 관련 정보를 수집하는 성격이 강합니다. 즉 바다를 통한 침투가 핵심 특징입니다.
현재 말하는 육상특임대와 해상특임대는 HID와 UDU를 현대적으로 기능 분류한 개념으로 이해하면 쉽습니다. 육상특임대는 지상 침투 및 내륙 정보 활동 중심, 해상특임대는 해상 침투 및 해안 접근 중심으로 역할이 나뉩니다. 결국 4개가 완전히 별도 부대라기보다, 하나의 정보체계 안에서 작전 환경(육상/해상)에 따라 나뉜 임무 체계라고 보시면 됩니다.