우리나라 제사 자체는 선사시대 제찬에서 비롯되었습니다. 부여의 영고, 고구려의 동맹, 동예의 무천 의식이 있고 조상 숭배 사상도 삼국시대 초기부터 있었습니다.
고려시대에도 불교의 영향으로 불교식으로 제사를 지냈습니다. 하지만 현재 우리가 지내는 제사 형식은 고려말 수용된 성리학의 영향입니다. 송대 성리학을 집대성한 주희가 편찬한 <주자가례>에 의해 비롯된 것입니다. 특히 기일 제사는 고대에 없던 것으로 송대 성리학자들이 시작했습니다. 그리고 조선 후기 일반 백성들도 제사가 보급되어 일반화되었습니다. 그리고 몽골에도 텡그리 신앙·오보제 같은 조상 숭배 요소는 있지만, 가정의 기제사와는 성격이 다릅니다. 오히려 몽골은 조상 제사에 큰 비중을 두지 않아 "거의 제사를 지내지 않는다"고 설명되며, 1주년에 무덤을 찾는 정도만 합니다.