정치와 관련된 질문입니다 우리나라 사회는 국민이 정치에 관여할 수 있나요?

우리나라는 국민이 정치에 직접적으로 참여를 하지 않나요?

정부가 잘못된 정책을 내세우면 국민이 이에 대해 항의할 수 있나요? 이를 무슨 권리라 하나요