도로변의 가로등은 어떻게 자동으로 전원이 켜지고 꺼지나요?

도로변의 가로등을 보면 낮에는 꺼져있고, 밤에는 켜지던데

어떤 원리인가요? 시간으로 작동하는건가요 아니면 주변의 밝기를 인식해서 작동하는건가요?