PLC에서 동일한 센서 신호를 사용하던 여러 설비가 동시에 오동작하는 이유는 무엇인가요?

Question

자동제어 설비에서 여러 펌프나 팬이 공통 수위센서 또는 압력센서의 신호를 이용하도록 구성되어 있는데, 센서 신호 자체는 정상적으로 변하는 것처럼 보여도 여러 설비의 자동운전이 동시에 불규칙하게 동작하는 경우가 있습니다. 특정 설비 한 대의 문제가 아니라 공통 신호를 사용하는 여러 설비에서 비슷한 시점에 운전 조건이 해제되거나 기동 명령이 발생한다면, 센서 신호의 순간적인 변화나 PLC 내부 데이터 처리, 공통 내부 릴레이의 사용 방식 등을 확인해야 할 것 같습니다. 아날로그 신호의 노이즈, 입력 필터 설정, 공통 태그의 잘못된 사용, 프로그램의 데이터 갱신 순서 등이 원인이 될 수 있을까요? 이러한 현상을 분석할 때 센서의 실제 출력과 PLC 입력값, 각 설비의 운전 조건을 어떤 방식으로 비교해야 하나요?

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안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

여러 설비가 공통 센서 신호를 사용하면서 동시에 오동작한다면 개별 설비보다는 공통 입력 신호와 해당 신호를 처리하는 프로그램을 우선 점검해야 합니다. 먼저 센서의 실제 출력과 PLC 입력값이 일치하는지 확인하고, 순간적인 신호 변동이나 노이즈가 발생하는지 모니터링합니다. 아날로그 센서라면 입력값의 변동 폭과 입력 필터 설정, 신호 배선의 차폐와 접지 상태를 확인할 수 있으며, 디지털 센서라면 접점 떨림이나 입력 필터 조건을 살펴봐야 합니다. 센서값이 정상인데 여러 설비의 운전 조건이 동시에 변한다면 공통 내부 릴레이나 데이터 영역을 여러 프로그램에서 잘못 사용하고 있지는 않은지, 같은 주소를 다른 목적으로 덮어쓰는 부분은 없는지도 확인해야 합니다. 또한 센서값을 기준으로 각 설비의 운전 허가 조건을 만드는 비교 연산과 타이머, 히스테리시스 적용 여부를 함께 점검하는 것이 좋습니다. 문제가 발생한 시간대의 센서값과 각 설비의 내부 조건 변화를 기록하면 공통 신호의 이상인지 프로그램 처리 문제인지 구분하는 데 도움이 됩니다. 안전과 관련된 인터록은 임의로 우회하지 말고 승인된 점검 절차에 따라 확인해야 합니다.