자율주행 자동차 이용시 보험 책임

자율 주행 자동차 기능중에 주차된 차를 저의 앞으로 꺼내는 기능이있는데 이때 사고가 나면 보험처리시 과실을 어떻게 처리하는지 궁금합니다