조력발전은 어떤 원리로 전기를 발생하는 걸까요?

조력발전도 신재생발전의 하나로 각광받는 에너지산업중에 하나가 될거라 믿는데요. 조력발전은 어떤원리로 발전하는걸까요? 그리고 발전효율이 어느정도 선 일까요?