안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
로봇 손가락은 관절이 많지만 모터 수를 줄이기 위해 와이어(케이블)나 링크 구조를 활용합니다. 모터가 힘을 낼때, 와이어가 당겨져 여러 관절에 동시에 또는 순차적으로 동력을 전달합니다. 이는 실제 손가락의 힘줄과 비슷한 원리입니다. 링크 구조는 하나의 모터 움직임을 기계적인 연결부를 통해 여러 관절로 분배해 손가락을 자연스럽게 굽히게 합니다. 이런 방식은 모터를 효율적으로 사용하여 경량화와 비용 절감에 도움이 됩니다.
이해를 돕기 위해, 손가락 힘줄이 각 뼈를 연결해 움직임을 조절하는 것처럼, 로봇도 적은 모터가 와이어와 링크로 여러 관절을 제어한다고 생각하시면 좋습니다.