로봇 청소기의 원리가 궁금합니다 집구조를 어떻게 아는 거죠?

Question

로봇청소기는 어떻게 집 구조를 알고 구석 구석 청소를 하나요?

집을 돌아다니면서 집의 구조를 파악해서 메모리에 저장을 하는 건가요?

Answer 1

카방 구조 스캔 하기위한 카메라랑

부딪힘 감지 센서가 달려있어서

그냥 부딪칠때마다 방향을 바꾸다 보면 언젠가는 다 청소한다는 식입니다

Answer 2

안녕하세요

로봇청소기는 집안을 돌아다니면서 다양한 센서를 이용해 집 구조를 파악하고 이를 메모리에 저장합니다 이를 바탕으로 해서 집안 구석구석 청소를 해주는 겁니다

Answer 3

최초 설정 당시에 집구조를 스캔하는 단계가 있습니다. 이에 따라 기본적인 구조는 미리 로봇 청소기가 파악한 상태로 시작하게 됩니다.