고속도로 휴게소는 누가 운영을하나요?

고속도로를 이용하다보면 휴게소에서 화장실을 이용하거나, 졸릴경우 휴식을 취하거나 배가 고프면 밥이나 간식을 사먹거나 주유를 할수있는데, 이런 휴게소는 누가 운영하나요?