고속도로 휴게소는 보통 몇km마다 있는지 알수있나요?

고속도로를 이용하다보면 화장실이나 자동차 주유 또는 간식등을 구입하려고 휴게소에 들렀다가 가게되는데, 고속도로 휴게소는 보통 몇km마다 있나요?