청나라가 몽골로부터 독립하게 된 과정은 어떠했나요?

청나라는 몽골로부터 독립하여 강력한 제국을 세웠다고 알고 있습니다. 이에 대한 과정과 그 중요성에 대해 자세히 알려주세요..!