자동차 경고등 들어올때 장거리 가능한가요?

자동차에 노란색 엔진 경고등이 들어와있는데 당장 수리할수 없고 장거리를 운전해야하는 상황입니다. 총 500키로정도 되는데 큰 문제가 없을까요?