엔진경고등 들어오는데 장거리 운행 괜찮나요??

엔진경고등이 떠서 카센터를 갔는데도 카센터에서도 잡지를 못해요 일이 있어서 장거리 운행을 해야되는데 운행해도 괜찮을까요?? 걱정되네요