자동차 엔진경고등 노란색은 좀 가벼운 건가요?

갑자기 자동차 엔진경고등 노란불이 떴네요. 이거 며칠 좀 달려도 되나요? 바로 서비스센터 못가는데요. 불안불안해서 물어봅니다.