해외출장비 일비 비과세 기준 관련 문의

사규에 출장비 일비가 1일 얼마로 정해져 있고

출장전에 지급합니다.(법인카드도 별도 지급)

이경우 따로 영수증을 받지 않아도 비과세 인정되서 출장비로 인정 되나요?