후궁이었던 당나라의 측천무후는 어떻게 권력을 잡게되나요?

측천무후는 당태종의 후궁이었으며 당고종의 후궁으로 다시 들어가는데요

그럼에도 나중에 황후에서 향후 여황제로 실세를 잡게되는 배경이 무엇인지 궁금합니다.