주사 맞을 때마다 힘든데요. 바늘 없는 주사기는 만들 수 없나요?

주사 맞을때마다 너무 아프고 그 주사바늘이 시각적으로도 너무 강렬해서 통증이 더 느껴지는 거 같아요. 주사바늘 없이 약물을 주입 시키는 기술은 없나요?