감사원의 감사 범위는 어디까지인가요?

감사원의 공공기관 감사 범위를 알고싶어요~ 감사원은 헌법기관도 감사를 할 수 있나요? 법적 근거가 무엇인가요? 감사원은 헌법기관인가요?