경제에서 인센티브라는 말이 무슨 뜻인가요?

경제 용어에서 가끔 보다 보면 인센티브한다 라는 말이 있던데

인센티브가 무슨 뜻이고 어떨 때 사용 되는지 궁금합니다.

인센티브는 누가 처음으로 사용했나요?