Autonomous mobile robot 은 무엇인지 궁금합니다
안녕하세요? 제조 생산기술분야에서 autonomous mobile robot 이 있다고 하던데요 이것은 무엇인지 알수있을까요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
자율이동 로봇 이라 합니다.
이는 라이다와 카메라 기반
첨단 센서로
실시간 가상맵을 만들어
주변환경을 파악한 뒤
유연경로로 이동합니다.
물류업계에서 도입이 확대되는 모델입니다.
불특정 장애물을 피해
최적 이동 경로로 이동하면서
인간과 협력 작업을 수힝하기 위해
다양한 센서와 소프트웨어 응용프로그램이 장착된 기술 기기입니다.
무인운반차 AGV 개념은
경로에서 비교적 간단한 센서장착으로
바닥에 설치된 마그네틱 테이프 및 마커를 사용에 사전설정 유도경로로 이동하나
AMR 은 스스로 장애물을 회피하며 이동합니다.
AMR 에는 작동환경을 이해하고
관련 데이터를 수집 해 경로를 최적화 하고 통찰력을 제시할 수 있는
임베디드 인텔리전스 ( Imbedded Intelligenc) 가 내장되어 있습니다.
따라서 AI 및 머신러닝 알고리즘을 활용
실시간 경로 최적화/ 객체인식개선/ 인간이나 물체와의 충돌 회피를 실현합니다.
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
Autonomous mobile robot 즉 amr이라고 부르는 자율이동로봇은센서와 ai를 이용하여 스스로 경로를 찾고 장애물을 피해 고정경로 없이 자유롭게 이동이 가능한 로봇입니다.
물류운반이나 부품 이송등의 제조 물루 의료 서비스 분야의 산업에서 작업효율을 높이고 인력부족 문제를 해결하는 데 도움을 주는 로봇입니다.
안녕하세요. 황성원 전문가입니다.
자율 이동 로봇은 인간의 개입 없이 현재 상태 및 센서값을 기준으로 의도된 일을 수행하는 능력인 자율성을 갖고
이동하는 로봇을 말합니다. AMR은 미리 정해진 동선을 따라 이동하는 무인운반차(AGV, Automated Guided Vehicle)에서 한 발 더 진화해 스스로 경로를 찾아 이동하는 차세대 물류 로봇입니다.
이 로봇에 적용된 안전제어기는 센서에서 보내주는 신호를 실시간으로 모니터링하고 위험을 감지해 로봇이 안전하게
감속 및 정지하도록 합니다.
안녕하세요. 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
Autonomous mobile robot이란 자율 이동 로봇으로 주어진 환경에서 사람의 개입이 없이 스스로 이동하고 작업을 수행할 수 있는 로봇을 뜻합니다. 이 자율 이동 로봇은 센서, 카메라, 레이더 등 다양한 장치를 통해서 주변 환경을 인식하고 내비게이션의 알고리즘을 사용해서 최적의 경로를 찾아서 이동할 수 있게 만들었습니다