셔틀 외교는 무엇이고 누가처음 시작 했나요?

요즘 텔레비젼 뉴스에보면 자주 니오는 내용이 셔틀 외교란 말이 많이 나오는데 정확한 뜻이 무엇인지 알려 주심 감사하고 언제 누가 시작 했는지도 알려 주세요