우주선에 사용하는 고체연료와액체연료의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요.tv을 보니까 고체연료로 추진체을 쏘았다고하는데요.액체연료와고체연료의 차이점은 무엇인가요?궁금하네요.