탄핵은 절차는 어떻게 이루어지나요?

탄핵은 국회에서 상정된 후로 어떤 절차로 이루어 지나요?빠른 진행이 되나요? 통과가 되어도 그뒤에 이루어지게는 궁금합니다 알려주세요