자석의 원리는 어떻게 되는걸까요 ? 왜 서로 밀죠 ?

n극과 s극은 왜 서로 닿으면 멀어지게되는건가요 ? 어떤 원리로 인해서 서로 밀어내는지 그리고 어떤 원리로 철을 끌어당기는지 궁금합니다