조선시대 배수시설은 어땠었는지 궁금해요.

지금은 배수시설이 잘 되어있지만 조선시대에는 비가 한번오면 엉망이었다고 들었는데요.

조선시대에는 특별한 배수시설 같은게 있었는지 있었다면 어떤식으로 설계가 되었는지 궁금합니다.