철인 3종 경기는 1974년 미국 샌디에고의 한 클럽 대회에서 처음 만들어진 종목입니다. 수영, 사이클, 달리기를 연속으로 하는 형태의 종목입니다. 샌디에고의 육상 클럽이 주최한 대회가 현대 철인 3종 경기가 된 것입니다. 초기 코스는 달리기, 자건거, 수영 순서였으나 이듬해부터 오늘날과 같은 수영-자전거-달리기 순서가 된 것입니다. 1970년대 미국에는 장거리 러닝 열풍과 피트니스 문화가 확산되면서, 단일 종목 훈련의 단조로움을 피하고 전신 지구력을 키울 수 있는 복합 종목을 원했습니다.
그리고 2000년 시드니 올림픽에서 정식 종목으로 되었습니다.