블루투스 기기들이 많이 있는데, '블루투스'의 어원은?

요즘 전자기기를 보면 블루투스로 동작하는 제품들이 많아요..

블루투스 이름만들으면 파란이빨이라고들 하는데

블루투스 이름의 어원은 어떻게 되나요?