교통사고 발생 시 어떤 조치를 먼저 취해야 할까요?

제목 그대로 입니다.

만약 교통사고 발생 시 어떤 조치를 먼저 취해야 할까요? 보험회사? 경찰서?

어떠한 조치가 올바를까요? 미리 감사합니다.