차시동걸때 브레이크가 딱딱했는데 시동걸고 나니까 괜찮아졌어요 왜그럴까요?

차 시동전에 브레이크가 딱딱해졌다가 시동을걸고 나니 괜찮아졌어요 무슨 문제가 있는지 알려주세요 한번그러고 지금은 괴안아요 정비를 받아야 할까요?