요구르트 야쿠르트 차이점이 있나요?

우리가 흔히 알고있는 야쿠르트 요구르트 어떤차이점이 있나요 혹시 같은제품인데 회사가 다른가요 아님 서로 다른성분이 있는지 알려주세요