텀블러 세척하는 법 알려주세요!

텀블러 다들 많이 쓰실 텐데 세척하는 법이 어려워서 손이 안들어가는 통이 좁은 텀블러가 가장 어렵습니다 밑바닥에 커피 자국이 눈에 보이는데 닦지 못하구있어요